赤ちゃん訪問(事業)とは

乳児全戸訪問事業といい、母子保健法に基づき子育ての孤立化を防ぎ、母子の健康相談や指導、 子育てに関する情報の提供を専門職が行うこと(厚生労働省)で、事業主体は各自治体で費用は かかりません。
生後4か月までに訪問があります。
体重測定や育児相談、ママの健康相談、 予防接種や、乳幼児健診の説明などがあります。
自治体によってやり方は違いがあるかもしれませんが、出産後1~2か月くらいに赤ちゃん訪問の担当する助産師等から連絡が入ると思います。